| 型号 | 电压（VAC） | 电流（A） | 力矩（Nm） | 重量（kg） | 机身长度（mm） | 规格书 PDF |
三维图 solidworks |
| PF42 | 0.5kg | 67 |
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| PF60 | 1.8 | 144 |
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| PF85 | 305kg | 197 |
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| PF115 | 10.5kg | 258 |
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| PF142 | 22.5kg | 334.5 |
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| PF160 | 27.5kg | 379 |
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| WPF42 | 0.9kg | 84.2 |
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| WPF60 | 2.6kg | 182.5 |
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| WPF85 | 5.1 | 221 |
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| WPF115 | 13.5 | 319.2 |
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| WPF142 | 26.5 | 415 |
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| WPF160 | 33.5kg | 459.5 |
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