上海四宏电机有限公司主营产品：低压伺服电机、交流伺服电机、步进电机、无刷电机以及配套驱动器。
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即使在低限速度下，也可作恒转矩运行，特别适合强力切削加工。同时其转矩密度高，转动惯量小，动态响应特性好，特别适合高生产率运行。较容易达到很高的调速比，允许同一机床主轴具有多种加工能力，既可以加工像铝一样的低硬度材料，也可以加工很硬很脆的合金，为机床进行最优切削创造了条件。
目前，在机床进给步进中采用的主要是永磁同步交流步进系统，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟步进用途单一，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。
数字步进可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，稳定性好。具有较丰富的自诊断、报警功能。
软件步进是基于微处理器的全数字步进系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的步进电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口，改变工作方式、更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能步进。
交流步进已占据了机床进给步进的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。
一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用;二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用;三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的步进控制成为可能。
围绕步进系统动态特性与静态特性的提高，近年来发展了多种步进驱动技术。四宏机电公司供应的MOONS集成式步进步进电机TSM系列，创新性地将步进控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。尤其TSM系列是集成式步进步进电机第三代产品，集成式电机、一体化终端;智能型、内藏运动控制器;总线控制，多轴网络通讯;加强型电机、长寿命设计;高效率、高精度、高响应;低振动、低噪音、低发热等优异特性。
由此可以预见随着超高速切削、超精密加工、网络制造等先进制造技术的发展，具有网络接口的全数字步进系统、直线电动机及高速电主轴等将成为数控机床行业的关注的热点，并成为步进系统的发展方向。
