步进电机驱动器的接地注意事项

步进电机驱动器(servo drives)又称为“步进控制器”、“步进放大器”，是用来控制步进电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于步进系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对步进马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

1、如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

2、在多数步进系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

3、步进步进电机为了保持命令参考电压的恒定，要将步进电机驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。

4、屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

随着步进系统的大规模应用，步进电机驱动器使用、步进电机驱动器调试、步进电机驱动器维修都是步进电机驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对步进电机驱动器进行了技术深层次研究。