近几年,步进电机驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段,但还主要是集中在数控机床行业,功率规格在400W以上,没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于中国为制造业大国,除数控机床行业外,其他行业对各种规格步进电机需求量逐年增长,为此,国外步进电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置独资工厂,利用本地资源和廉价劳动力,批量生产各种规格的通用型步进电机产品。
在1990年以前,交流永磁步进电机逐渐成为主角,由于技术成本等原因,国内步进电机以直流永磁有刷电机和步进电机为主,而且主要集中在机床和国防军工行业。1990年以后,进口永磁交流步进电机系统逐步进入中国,此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步,交流步进电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。 由于交流步进电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术,硬件结构简单,参数调整方便,产品生产的一致性可靠性增加,同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能,如增益自动调整、网络通讯功能等,大大拓展了交流步进电机的适用领域;另外随着各行业,如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等,对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高,这些领域对交流步进电机的需求将迅猛增长,交流步进将逐步替代原有直流有刷步进电机和步进电机。 专用型步进电机的市场需求不可忽视针对客户具体单一应用,由于其特殊的技术和成本指标,通用步进产品(包括进口产品)很难达到要求,这就需要量身定制,在原有步进电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能,可大大降低产品成本。 智能型步进电机将得到广泛应用在通用步进电机驱动器的基础上,附加一些PLC和运动控制功能,加上本身具备的网络通信功能,形成一个独立的单轴运动控制器,独立完成一定的运动控制功能,如:点到点定位等,可广泛用于自动化生产线等应用领域。 国内步进电机的设计生产技术已趋于完善,目前主要是朝标准化,系列化,规模化方向发展,只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。但国内步进电机的全数字驱动器技术还比较落后,主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块,这样大大限制了国产步进电机的推广。