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简述如何通过驱动器控制步进电机运转

信息来源:步进电机供应商上海四宏电机有限公司    添加时间:2018-01-19

  随着微电子和核算机技能的开展,步进电机的需求量日积月累,在各个行业的操控范畴都将有广泛使用。  PLC 作为一种工业操控核算机,具有模块化结构、装备灵活、高速的处置速度、准确的数据处置才能、PLC 对步进电机也具有杰出的操控才能,运用其高速脉冲输出功用或运动操控功用,即可完成对步进电机的操控。  关于那些在工作进程中移动间隔和速度均断定的详细设备,上海四宏步进电机工程师以为选用PLC 经过步进电机驱动器来操控步进电机的工作是一种理想的技能计划。  步进电机的特色:(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机工作一周后没有累积差错,具有杰出的跟从性。(2)由步进电机与驱动器电路构成的开环数字操控体系,既十分简略、贱卖,又十分牢靠。一起,它也能够与视点反应环节构成高性能的闭环数字操控体系。(3)步进电机的动态呼应快,易于启停、正回转及变速。(4)速度可在适当宽的范围内滑润调理,低速下仍能保证取得大转矩。(5)步进电机只能经过脉冲电源供电才能工作,它不能直接运用交流电源和直流电源。  步进电机能呼应而不失步的最高步进频率称为“发动频率”;与此相似,“中止频率”是指体系操控信号俄然关断,步进电机不冲过目标方位的最高步进频率。而电机的发动频率、中止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速操控。  选用PLC 操控步进电机,应依据下式核算体系的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择PLC 及其相应的功用模块。依据脉冲频率能够断定PLC 高速脉冲输出时需求的频率,依据脉冲数量能够断定PLC 的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;最大脉冲数量=(移动间隔×步进电机细分数)/脉冲当量。  PLC 对步进电机的操控首先要建立坐标系,能够设为相对坐标系,也能够设为肯定坐标系。坐标系的设置在DM6629 字中,00—03 位对应脉冲输出0,04—07 位对应脉冲输出1。设置为0时,为相对坐标系;设置为1 时,为肯定坐标系。  选用PLC 经过步进电机驱动器来操控步进电机的工作,从而到达了PLC 在步进电动操控中使用愈加广泛。例如,在对单双轴运动的操控进程中,在操控面板上设定移动间隔、速度和方向等参数。PLC 读入这些设定值后,经过运算发生脉冲、方向信号,操控步进电动机驱动,到达对间隔、速度、方向操控的意图。并经过实测证明体系工作结果具有牢靠性、可行性、有效性。


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