简述如何通过驱动器控制步进电机运转

随着微电子和核算机技能的开展，步进电机的需求量日积月累，在各个行业的操控范畴都将有广泛使用。　　PLC 作为一种工业操控核算机，具有模块化结构、装备灵活、高速的处置速度、准确的数据处置才能、PLC 对步进电机也具有杰出的操控才能，运用其高速脉冲输出功用或运动操控功用，即可完成对步进电机的操控。　　关于那些在工作进程中移动间隔和速度均断定的详细设备，上海四宏步进电机工程师以为选用PLC 经过步进电机驱动器来操控步进电机的工作是一种理想的技能计划。　　步进电机的特色：（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机工作一周后没有累积差错，具有杰出的跟从性。（2）由步进电机与驱动器电路构成的开环数字操控体系，既十分简略、贱卖，又十分牢靠。一起，它也能够与视点反应环节构成高性能的闭环数字操控体系。（3）步进电机的动态呼应快，易于启停、正回转及变速。（4）速度可在适当宽的范围内滑润调理，低速下仍能保证取得大转矩。（5）步进电机只能经过脉冲电源供电才能工作，它不能直接运用交流电源和直流电源。　　步进电机能呼应而不失步的最高步进频率称为“发动频率”；与此相似，“中止频率”是指体系操控信号俄然关断，步进电机不冲过目标方位的最高步进频率。而电机的发动频率、中止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速操控。　　选用PLC 操控步进电机，应依据下式核算体系的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC 及其相应的功用模块。依据脉冲频率能够断定PLC 高速脉冲输出时需求的频率，依据脉冲数量能够断定PLC 的位宽。脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；最大脉冲数量=（移动间隔×步进电机细分数）/脉冲当量。　　PLC 对步进电机的操控首先要建立坐标系，能够设为相对坐标系，也能够设为肯定坐标系。坐标系的设置在DM6629 字中，00—03 位对应脉冲输出0，04—07 位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1 时，为肯定坐标系。　　选用PLC 经过步进电机驱动器来操控步进电机的工作，从而到达了PLC 在步进电动操控中使用愈加广泛。例如，在对单双轴运动的操控进程中，在操控面板上设定移动间隔、速度和方向等参数。PLC 读入这些设定值后，经过运算发生脉冲、方向信号，操控步进电动机驱动，到达对间隔、速度、方向操控的意图。并经过实测证明体系工作结果具有牢靠性、可行性、有效性。