决定步进电机步距角的因素

当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定角度即步距角。步距角一般山切换的相电流产生的旋转力矩得到，所以需要每相极数是偶数。步进电机通常都为两相以上的，当然也有一些特殊的只有一个线圈的单相步进电机。虽说单相，实为一个线圈产生的磁通方向交互反转而驱动转子转动。实用的步进电机的相数有单相、两相、三相、四相、五相。

现在使用的步进电机大部分用永磁转子。普遍使用永久磁铁的原因是效率高，分辨率高等优点。以下以介绍永磁转子为主。

步进电机分辨率(一圈的步数，3600除以步距角)越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。此处确定转子为永久磁铁的步进电机的步距角氏由式(2.1)表示，其中N,为转子极对数，P为定子相数，(本章后面叙述的HB型步进电机N,为转子齿数):

0.=1800/PN, (2.1)

式(2.1)的物理意义如下:

转子旋转一周的机械角度为3600，如用极数2N,去除，相当于一个极所占的机械角度即1800/N,。这就是说，一个极的机械角度用定子相数去分割就得到步距角，此概念如图2.1所示。

由式(2.1)可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步进电机的分辨率，就要增加转子极对数Nr或采用定子相数尸较多的多相式方法。而Nr的增加受到机械加工的限制，所以要制造高分辨率的步进电机需要两种方法并用才行。