两相电机和四相电机之间的区别

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2018-02-03

两相步进电剂在定子上只有2个绕组，4根引出线，一般整步步距角为1.8度，半步步距角为0.9度，驱动器只须通过 对两相绕组电流通断进行控制就可以了；而4相步进电机在定子上有四个绕组，8根引出线，整步为O.9度，半步为0.45度，驱动器需要对4个绕组进行控 制，电路的复杂性和成本都会增加。因此，一般两相步进电机配两相驱动器，需要更小的步距角时，可以采用细分驱动器。有些公司将两相4线和四相8线的步进电机通称为两相步进电机，驱动器也似乎只有两相的。这是因为，四相绕组两两并联 或串联后就成为两相绕组，四相电机就变成两相电机了，但串联或并联会使电机绕组电阻和电感成倍变化，电机运行性能也会有明显变化。一般来说，四相并联成两 相使用时，电机有较好的加速性能，高速力矩保持得好，但是电机电流会是四相时的2倍，发热较大，对驱动器输出能力的要求相应提高；而四相串联成两相使用 时，电机有较好的低速稳定性，噪声和发热较小，对驱动器要求不高 但是高速力矩损失较大。有些公司的驱动器全部安两相设计，四相步进电机必须改接成两相才能使用。所以这些公司往往要问客户，希望电机接成串联的还是并联 的。以往，当8线步进电机严格标成四相时，客户自然会认为四相电机和两相驱动器不匹配，因此很多公司干脆将四相步进电机和两相步进电机均标成两相。“两相 步进电机和四相步进电机实质上是一回事”的真正道理就在于此。

行星减速器适配步进电机

28系列混合式空心轴步进电机

36驱控一体式无刷减速电机

M-220AIS系列低压伺服电机

D-AIS24002Z驱动器

80系列直流无刷减速电机

57BLS系列直流伺服电机

20丝杆步进电机