步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉 冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。 PLC控制的加速为斜率,常用的加速时间为100到500毫秒,单片机的加速过程可以做成曲线,曲线加速更平稳,相同条件下可比斜率达到更高的最高转速。 步进电机从高速到停止也必须有减速过程,否则会导致步进电机过冲,且突然高速赌转会损伤步进电机驱动器
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