一块长度为l,宽度为b,厚度为d的半导体薄片,当它被置于磁感应强度为B的磁场中,如果在其相对两边流通控制电流I,且磁场方向与电流方向正交,则在该半导体另外两边将产生一个与控制电流I和磁感应强度B乘积成正比的电势UH,即UH=KHIB,其中KH为霍尔元件的灵敏度,该电势称为霍尔电势,该半导体薄片就是霍尔元件,其大小和外磁场及电流成比例。霍尔开关传感器由于其体积小,无触点,动态特性好,使用寿命长等特点,广泛应用于测量转动物体旋转速度领域。这里选用SPRAGUE公司生产的霍尔转速传感器,它是一种硅单片集成电路,其内部含有稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、史密特触发器和集电极开路输出电路,具有工作电压范围宽、可靠性高、外电路简单、输出电平可与各种数字电路兼容等特点。
霍尔传感器信号放大器将霍尔电势UH放大后再经整形、放大,输出幅值相等、频率变化的方波信号,该霍尔电势的幅值随磁场强度变化而变化。转速的测量方法有很多种,根据脉冲计数实现转速测量的方法主要有M法(测频法)、T法(测周期法)和MPT法(频率周期法)。该系统采用M法(测频法),霍尔传感器的测速电路。