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利用TWH8751构成的斩波型步进电机驱动电路

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2018-02-25

TWH8751型功率集成电路是一种新型的高压未大电流开关电路。整个电路由输人级、缓冲放夭级粕集电极开路的达林顿功率输出级组成,并丧肴友馈回路和减流保护回路,且具有选通功能。 TwH87由的Vcc为+12v~+24V,但实际应用时,电路的达林顿输出级(4端)可以与前级共用一个电源,也可以根据应用需要将输出级单独连接高达百伏的电源。

现以三相反应式步进电机(45BF3一3)为例,说明驱动电路的构成。驱动方式采用三相六拍运行。

45BF3一3指术指标如下: 电源电压27v,静态电流o.35A,通电方式三相六位,额定步距角3八15度。 采用TWH87匀实现步进电机斩波型驱动电路的原理框图如图1所示。图中,晶振就是一般的晶体振荡器,分频器分两路输出:600Hz输出供给环形分配器,19.53KH之输出供给TWH8751作斩波用。Ul,U:组成环形分配器,产生三相六拍式脉冲序列,R:和cJ组成复位电路,使电路一加电就进入主循环。U:~U。组成功率放大电路,使环形分配器输出的脉冲具有足够大的功率去驱动步进电机。

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