3. NI 7604 驱动器
NI 7604驱动器将NI 7354提供的四轴运动控制信号放大,以驱动步进电机运转,带动精密电移台运动。该驱动器将运动控制器与特定应用马达、编码器、限位器、用户I/O连接在一起。一根控制电缆连接运动控制器与驱动器,为全部的命令集与反馈信号提供一个通道。
NI 7604的主要特点:输进电压:115V/23V,2/1A,60/50Hz; 步进放大器:IM481H;每相电流:0.2—1.4A;电源连续输出容量:80W;输进电缆:68芯VHDCI型;输出电压:24V DC;+5V输出:1A。
4. 运动控制外设
步进电机4台,四轴精密电移台一套,电移台是滚珠丝杠/螺母驱动结构。