A3981 可使用简单的步进和方向输入或通过 SPI 兼容型接口控制,而且还能用于设置多种整合功能及读取诊断信息。A4980 除具有低压工作功能,能够以低至 3.3 V(A3981 为 7 V)的负载电压驱动 IC 外,其余功能与 A3981 相同。低压工作在部分汽车应用中是非常重要的功能,因为电池电压在冷启动期间可能会降到极低水平。
电流调整器通过编程,能以固定停机时间或固定频率 PWM 工作,并可通过多种衰减模式降低电动机的可闻噪音和提高步进准确性。而且,相电流表可以通过 SPI 编程,为特定应用建立适用的微步进电流分布,进一步提高电动机的性能。
电动机的所有相电流均通过 DMOS 全桥式装置控制,使用同步整流,减少功率耗散。在高侧驱动和低侧驱动之间切换时,内部电路和计时器可防止跨导和击穿,从而避免输出短路。此外,它还具有低负载电流和失速转子检测功能。芯片级保护包括:高温和低温警告、过温关机、过压和欠压锁定。