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关于驱动器的细分原理及一些相关说明

信息来源:步进电机供应商上海四宏电机有限公司    添加时间:2017-12-10
在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的步进电机驱动器。

但在国内,广大用户对细分还不是特别了解,有的只是认为,细分只是为了提高精度,其实不然,细分主要是为了改善电机的运行性能现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变成3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的噪音和振动。

如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行以微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。

由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。注意,国内一些驱动器采用平滑来取代细分,有的也称细分,但这些都不是真正的细分,要分清两者本质的不同。


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