电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
四宏电机工程师建议客户步进电机中电流的选择也是步进电机选择中必不可少的,由于电流参数的不同,其运行的特性差别也比较大,可以依据矩频特性曲线图,判断电机的电流等等。
1.步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大,这样子会影响使用的效果;
2.步进电机应用于低速场合-每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666pps),最好在1000-3000pps(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低;
3.转动惯量大的负载应选择大机座号电机;
4.电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度;
5.高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,真正生产此类的商家比较少,这个局限性限制了产品的进一步发展;
6.电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决;
7.电机在600pps(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。