直线步进电机驱动技术现状及展望

直线步进电机直接服动系统是近10年发展起来的一种新型进洽传动方式, 在各类高速、精密加工设各上具有广泛的应用前录，机床上伤统的"旋转电机+滚珠趁杠“进给传动方式，由于受自身结构的限制.在进给速度，加速度，快速定位精度等方面很难有突被性的提高,已无法满足超高速切削，超精密加工対机床进給系统步进性能提出的更高要求。

直线步进电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动裝置.具有起动推力大，传动刚度高，动态响应快.定位精度高、斤程长度不受限制编忧点·特别是由于直线电机无高心力作用,故直线移幼速度可雄不受眼制；而且其如速度非常大，最高可达10g（g=9.8m/s2）.能实现起动时瞳间这到高速,高速运行时又能瞬间推停.

因此，只有在高速，賴密加工机床的进给系统中来用直线电机直接祖动方式，才能获得所需的高进给速度和进給加速度.但在机床进给系统中来用直线电机直接驱动方式也会带来新的矛盾和同题，主要表現为：发热.隔磁及防护，负载干扰及应用于垂直进给机构时的自锁与重力加速度等问题，解决好这些间题对直线电机直接驱动方式的应用至关重要·直线电机的工作原理与旋转电机相似，它也有直流.交流，歩进.永磁.电磁.同步和异歩等多种类型’从其结构来讲.它又有动面式，动铁式.平板型和圆筒型等形式.直线电机的发展经历了漫长的历史.早在19旧纪末与20坦紀初就有人从事直线电机的研究.但未获得成功。