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直线步进电机直线运动band的设置原则

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2017-12-13
直线步进电机band设置有个原则,即要确保动子在运动过程中,不要超过band的范围。另外,除了指定band,还需要用一个空气包贴着动子表面,将动子包住。显然,band尺寸要比空气包尺寸大。最后,不要忘记再用一个大大的空气包,将所有模型包住,以使得求解域连通。

直线步进电机指定band后,还需要设置initial position和运动界限(即指定negative和positive数值)。Initial position是指动子的初始位置,是以画图的位置作为0参考位置。Initial position为0,则意味着动子初始位置如画图的位置,保持不动。若设置初始位置为正值,则意味着动子的初始位置为,沿画图的位置向坐标轴正方向移动该数值后的位置。Negative和positive也是以图中的位置作为0参考位置,动子沿坐标轴负向和正向移动的位移。

用空气包包住动子表面的理由:这个band内部的空气包,有两个作用,一是当band内有多个元件时,加一个空气包,可以保证“单联通”,另一个作用,就是加密网格。

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