步进步进的特点

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2017-12-18

和开环式相比：位置精确，无失步，能保持在固定位置，即使受到外部因素或者机械振动的影响下，仍然能够回到原位置。电机力矩被100%的利用，根据负载的变化实时调整电流大小，而传统步进需要采用最大电流来覆盖所有负载范围。和直流无刷步进相比：无需调节功率（根据负载大小实时调节电流大小），静态平衡(达到指定的位置后一致保持，而不像无刷步进是一种动态平衡）通过独立控制的DSP快速反馈位置信息，得益于步进的快速停顿优点，能够执行持续快速的往复运动。I-drives是基于Arm core M4技术，通过脉冲方向和Modbus或Canbus的控制方式，在精度，平滑型和噪音抑制等方面都实现了重大的突破（这一技术即使放在全球来对比，也是全所未有的）。通过主控制器控制驱动器，适应多轴控制系统（最大127轴），内置式高端运动控制模块确保多轴的同步性，同时减小主控制器的负荷。

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