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浅析步进电机的驱动技巧

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2018-01-18

步进电机的驱动办法主要是单电压驱动办法和高低压驱动办法,单电压驱动办法主要是指电机绕组工作的过程中,只用一个方向电压对绕组进行供电。高低压驱动是为了使通电时绕组能够灵敏的抵达设定的电流,断电时绕组电流灵敏衰竭为零,一同也具有较高的功率,出现了高低压的驱动办法。

高低压驱动在导通前沿用高电压供电来进步电流的前沿上升率,而在前沿过后用低电压来坚持绕组的电流。高低压驱动可获得较好的高频特性,但是由于高压管的导通时刻不变,在低频时,绕组获得了过多的能量,简略致使振荡。可通过改动其高压管导通时刻来处置低频振荡疑问,然而其控制电路较单电压杂乱,可靠性降低,一旦高压管失控,将会因电流太大损坏电机。

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