1、使用外加电阻的驱动 步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小干额定电流I。限制绕组流过电流的方法。可采用降低电源电压和申联外部电限R的两种方法。
2、无外加电阻的驱动 步进电机只有运行在低速下,才不需要外加电阻,线圈直接用电源电压外加功率半导体作恒电压驱动,此时步进电机的绕圈导线半径较细,匝数较多,电阻值较大,此方法多用于小电流驱动方式。
3、电压驱动 驱动步进电机时使用外加电压,例如图所示的方式.当驱动电压为24V时,达到位置后停止转动,将其电压切换为5V,则总损耗功率下降。这便是二电压控制方式.也可以根据负载的种类,为保持定位的精度,稍加一定的电流。另一种方法是。在低速时用低的电压驭动,而高速时,即在一定速度以上就切换到高电压驱动的方法。