步进电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。 1、控制精度高 步进电机的步距角一般为1.8。(两相)或0.72。(五相),而交流步进电机的精度取决于电机编码器的精度。以步进电机为例,其编码器为l6位,步进电机驱动器每接收2的16次方=65536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360‘/65536=0,0055;并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。 2、矩频特性好 步进电机的输出力矩随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流步进电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出,在额定转速以E为恒功率输出。 3、具有过载能力 4、加速性能好 步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转,需要200—400ms:交流步进电机的加速性能较好。
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