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巧修步进电机低速时振动和噪声

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2018-03-13

目前市场上常见的步进电机在低速转动时,振动和噪声大是其固有的缺点。

一般情况下,我们主要采用以下方案来克服:1.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区。2.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法。3.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机。4.换成交流步进电机,几乎可以完全克服振动和噪声,但成本较高。5.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上有这种产品,但机械结构改变较大。

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