霍尔传感器在直线步进电机中的应用

霍尔传感器是机械装置中的一个非常重要的部件，在网上我们搜寻到与之相关的资料非常多，如霍尔传感器原理、霍尔传感器简介等等，同时我们也能找到其在其他领域的运用情况，但是今天上海四宏机电直线传动小编要给大家介绍的是霍尔传感器在直线步进电机中的应用情况。

霍尔传感器在直线步进电机中的应用

（一）磁钢在圆盘的安装

首先需要有一个圆盘，它的四周要有安装孔，用来安放磁钢，圆盘上磁钢数量的多少决定了步进直线电机的位置分辨率，如图4所示，该圆盘上装有12个磁钢，所以步进直线电机的位置分辨率就是12。圆盘上磁钢安装数量又是由圆盘的外径和磁钢的外径所决定的。在磁钢规定安装数量范围内可以由用户自行选择位置分辨率。

（二）圆盘在步进直线电机的安装

如图5所示，把装好磁钢的圆盘装在电机后端的轴上，在正对磁钢的电机后端盖处安装霍尔传感器。把霍尔传感器1，2端子接上5V电压，用电压表两端接+5V和端子3，可以看到当磁钢接近霍尔传感器时，电压表由零变为+5V，当磁钢远离霍尔传感器时，电压表由+5V变为零，当圆盘转动一周，电压变化12次。知道了相邻两磁钢电压变化时电机所走的距离和电压变化的次数，就可以知道电机在运动中走的行程，从而实现位置的控制。

采用霍尔传感器进行电机的位置控制，以其低廉的价格，可靠的性能，满足对定位的一般控制需求，使用户在工业控制领域得到广泛的应用，能产生较好的经济效益。