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步进步进电机专题之步进电机的构造和作用

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2018-01-03

昨天说了步进步进电机系统的分类,其中的步进电机系统的作用一定让大家向往吧。今天就单独给大家弄个专题讲讲步进电机的构造和作用吧

步进电机可以应用于交流电机或直流电机,由于早期的大电流的控制只能通过SCR完成,所以以前的步进电机主要是直流,电机,随着晶体管可以控制大电流以及高频开关大电流,交流步进电动机也广泛使用.早期的步进电机主要是用于步进放大器,现在这类电机应用于步进放大或变频控制,这就意味着一台同样的步进电机可以应用于步进系统,也可以变频驱动.一些公司在步进系统上使用闭环控制而不再使用步进电机,这样一台连接到一只高速控制器上的简单交流电动机也可以作为一台步进电机

在自动控制系统中,把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称步进系统。例如,数控机床的步进系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称为随动系统。

步进系统由步进驱动装置和驱动元件(或称执行元件步进电机)组成,高性能的步进系统还有检测装置,反馈实际的输出状态。步进系统的作用在于接受来自上位控制装置的指令信号,驱动被控对象跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置步进。以上指的主要是进给步进控制,另外还有对主运动的步进控制,不过控制要求不如前者高。整个步进运动控制系统的精度和速度等技术指标往往主要取决于步进系统。

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