教你挑选步进电机的实用技巧

1、步距角的挑选

电机步距角决定于负载精度的需求,将负载的最小分辨率换算到电机轴上，每个当量电机应走多少视点（包含减速）。电机的步距角应等于或小于此视点。当前市场上步进电机的步距角通常有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

2、静力矩的挑选

步进电机的动态力矩一会儿很难断定，咱们通常先断定电机的静力矩。静力矩挑选的根据是电机作业的负载，而负载可分为惯性负载和冲突负载二种。单一的惯性负载和单一的冲突负载是不存在的。直接起动时（通常由低速）时二种负载均要思考，加快起动时首要思考惯性负载，恒速运跋涉只需思考冲突负载。通常情况下，静力矩应为冲突负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能断定下来（几许尺度）3、电流的挑选

静力矩相同的电机，因为电流参数不一样，其运转特性不同很大，可根据矩频特性曲线图，判别电机的电流（参阅驱动电源、及驱动电压）4、力矩与功率换算

步进电机通常在较大范围内调速运用、其功率是改动的，通常只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：

P= Ω·M

Ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米P=2πfM/400(半步作业）

其间f为每秒脉冲数（简称PPS)

（二）、步进电机运用中的注意点

1、步进电机运用于低速场合－－-每分钟转速不超越1000转，（0.9度时6666PPS)，最佳在1000-3000PPS(0.9度）间运用，可经过减速设备使其在此间作业，此刻电机作业效率高，噪音低。

2、步进电机最佳不运用整步状况，整步状况时振荡大。

3、因为前史缘由，只要标称为12V电压的电机运用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器挑选驱动电压（主张：SL57选用直流24V-36V，SL86选用直流50V,SL110选用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也能够选用其他驱动电源，不过要思考温升。

4、转动惯量大的负载应挑选大机座号电机。

5、电机在较高速或大惯量负载时，通常不在作业速度起动，而选用逐渐升频提速，一电机不失步，二能够削减噪音一起能够进步中止的定位精度。

6、高精度时，应经过机械减速、进步电机速度,或选用高细分数的驱动器来处理，也能够选用5相电机，不过其整个体系的报价较贵，生产厂家少，其被筛选的说法是外行话。

7、电机不应在振荡区内作业，如若有必要可经过改动电压、电流或加一些阻尼的处理。

8、电机在600PPS（0.9度）以下作业，应选用小电流、大电感、低电压来驱动。

9、应遵从先选电机后选驱动的准则。